林家丫鬟，出身貧寒的無助女孩，一生坎坷顛簸，但樂觀積極，從未放棄過對幸福生活的追求，為了實現(xiàn)對朋友的承諾寧愿與自己的親生骨肉相隔兩地從此不相望，也不肯背叛哪怕一分一秒。是一位真誠的朋友，一個顧家的妻子，更是一位偉大的母親，盡管一生很苦卻因為有原則而活得坦蕩，活得讓人尊敬。

跑船孤兒，是個個性耿直，不善表達的老實男，自小與阿足一起長大，處處幫助阿足，甚至和阿足一起被賣身到林家，成為林家長工。由于阿足幫助雪梅逃跑，為了保護阿足和雪梅，而被打到瘸腳，一直都默默守護在阿足身邊保護她愛護她，后兩人成為夫妻。

原名鄭玉郎，年輕時與林家小姐雪梅相戀遭到林府的反對，在阿足和阿義的幫助下珠胎暗結偷生下一女，被雪梅的父親林東海手下推入海中。后來以南洋富商鄭有裕的身份再次出現(xiàn)，阿足將兒子忠華送給他撫養(yǎng)。

鄭有裕的妻子，富家千金，因為阿足生活所迫而將其孩子過繼來撫養(yǎng)。

劉麗娟的婆婆，刁鉆蠻橫，是個刻薄、得理不饒人的女人。

阿足的孫女，貼心懂事的女孩，與奶奶阿足一起在廣州開拓服裝業(yè)務，雖然受到排擠，但依舊咬牙堅持了下來。后與書香世家出身的青年吳翰升產(chǎn)生了感情，卻還是因家世懸殊太大而沒有走到一起。最終她嫁入當?shù)睾篱T黃家，卻被黃家處處小看，受盡屈辱。一次跳海自盡，被阿足救起，并以言語激勵，才使重新燃起生活的希望。